手淫，通常稱為自慰，是一種正常的生理現象，涉及通過手或器具對生殖器官給予刺激，以產生性興奮或性高潮並獲得性滿足。
自慰行為不僅限於成年人，各個年齡段的男性和女性都可能出現。在兒童時期，自慰可能出於無知和好奇，而隨著青春期的到來，由於體內激素的變化和生殖器官的成熟，性慾望和性衝動可能會增加，從而開始通過自慰來滿足這些需求。
自慰的方式不局限於某幾種，直接用手摩擦、擠壓或夾腿，或使用道具，都屬於自慰的範疇。重要的是在自慰前後保持私處、手和道具的清潔，以避免感染等問題。雖然自慰是正常且健康的，但建議保持適度，避免過頻，以免對身體造成不必要的傷害，如疲勞、注意力不集中、敏感度下降，甚至可能導致性功能障礙和婦科炎症。