手臂是人的上肢的一部分，位於肩膀以下和手腕以上。 手臂包括肩部、臂部、肘部、前臂部、手腕以及手，通過關節相互連線，使手部能夠完成多種精細動作，如日常活動、工作、投籃等，具有一定的平衡功能。 此外，手臂在比喻意義上也可以指助手或助手。