打擊樂器是一種通過打擊、搖動、摩擦或刮擦等方式產生聲音的樂器。以下是打擊樂器的種類：
架子鼓、定音鼓、大鑔、雲鑼和手鼓等。
分爲有固定音高的打擊樂器和無固定音高的打擊樂器。有固定音高的打擊樂器包括定音鼓、木琴、馬林巴琴、顫音琴、鈴、管鍾、古鈸和鐘琴等；無固定音高的打擊樂器包括小鼓、大鼓、沙槌、響板、響棒、牛鈴、吊鈸、沙球、齒輪剮響器、勺、木魚、嗵嗵鼓、蒂姆巴爾鼓、三角鐵、震音器、擦衣板、鞭、南梆子等。
革鳴樂器，也稱爲膜鳴樂器，是通過敲打蒙在樂器上的皮膜或革膜而發聲的，如各種鼓類樂器。
體鳴樂器，是通過敲打樂器本體而發聲的，如鍾、木魚、各種鑼、鈸、鈴等。
打擊樂器可能是最古老的樂器之一，有些打擊樂器不僅能產生節奏，還能演奏出旋律和和聲。在西方音樂中，常見的打擊樂器包括定音鼓、小軍鼓、大鼓、三角鐵等；而在中國古典音樂中，則有編鐘、鼓、鉦、編磬等。