打雷的原理可以概括為以下幾點：
雲與雲之間或雲與大地之間的電荷分離與放電。在雷暴過程中，雲層中不斷上升的水蒸氣和微小水滴會產生大量的負電荷，而雲層底部和地面之間由於電場的作用而帶正電荷。這種電荷分布形成強烈的電場，當電場強度達到一定程度時，雲層內部的強電場會使電子和離子快速移動，形成雲間放電或雲地放電。
放電過程中的高溫和空氣膨脹。放電時產生的溫度可達17000攝氏度至28000攝氏度，這種極端高溫使空氣急劇膨脹，形成衝擊波，即雷聲。
閃電的形成。由於空氣不是良好的導體，正負電荷之間的放電以閃電的形式呈現，閃電的路徑可以是樹枝狀，這是由於空氣電阻的不均勻造成的。
總的來說，打雷是一種自然現象，是由於大氣中電荷的分離和放電造成的。了解這一過程有助於我們更好地理解雷暴的原理。