托卡塔是一種鍵盤樂器或撥弦樂器獨奏的音樂形式，源自義大利文，意為「觸碰」。這種樂曲以快速的音階交替和分解和弦構成，具有炫技性和即興性。托卡塔的歷史可以追溯到16世紀，以C.梅魯洛的作品為代表，當時由自由即興性的段落和賦格段互相交替而成。到了17世紀，托卡塔在義大利逐漸發展成為一種無窮動式的技巧性樂曲。17至18世紀，布克斯特胡德和J.S.巴赫等人繼承了梅魯洛的傳統，繼續採用自由即興性段落和復調段落相互交替的結構。19世紀以後，R.舒曼、C.德彪西、A.奧涅格等作曲家也創作了托卡塔作品，而F.布索尼、F.佩蒂雷克等的作品則表現為自由奔放、狂想曲式的風格。巴赫的托卡塔作品是這種音樂形式中的經典之作，通常包含即興作品和獨立的賦格。偶爾，托卡塔也會為多樂器而作，如蒙特威爾第歌劇《奧菲歐》的開頭部分。