抹茶冰淇淋的做法有多種版本，下面是一種常見的家庭做法：
將雞蛋黃3個加入白砂糖45克，使用打蛋器低速打發，直到出現明顯的紋路和阻力。
鍋中放入牛奶260克和1-2克食鹽，煮至邊緣冒小泡後關火，稍微晾1-2分鐘。
將煮好的牛奶分2-3次慢慢倒入打發好的蛋糊中，每次都要攪勻後再倒下一次牛奶。
另取一盆加入抹茶粉18克，倒入20克攪勻的蛋奶糊，做成抹茶醬。然後將剩餘蛋奶糊一次性倒入抹茶醬中，充分攪勻，一定要注意過篩以保證口感細膩。
將抹茶糊加入淡奶油150克中攪勻，然後倒入冰淇淋機筒內，開啟冰淇淋模式。
如果沒冰淇淋機，可將混合物倒入模具，放入冰櫃冷凍一夜。在冷凍過程中，可以在三個小時後取出用打蛋器重新打一下，再放回冷凍，以減少冰晶形成。
這個做法製作的抹茶冰淇淋口感細膩，抹茶味濃郁，而且基本沒有冰碴。可以根據個人口味調整糖量和抹茶粉的量。