抽水泵的工作原理主要是利用機械能轉化成流體能，實現水的輸送。具體來說，當電機啟動後，驅動泵體轉動，葉輪也相應地開始旋轉。在葉輪旋轉的過程中，水將由進口穿過泵體進入葉輪中，在離心力的作用下被甩出，然後液體在泵體擴散室內速度逐漸變慢，同時葉輪中心處形成真空低壓區，液池中的液體在外界大氣壓的作用下，經吸入管流入水泵內。隨著葉輪不斷旋轉，水就源源不斷地被推出，最後從水泵的出口被排出。
此外，根據大氣壓原理，當一個封閉容器中的壓力降低時，容器內的液體將向其內部形成的較低壓力的區域移動，所以抽水泵也通過產生低壓區域吸入水，然後通過增壓將水推向出水管，形成高壓區域，最終完成抽水。
抽水泵有多種類型，其中離心泵是靠葉輪旋轉時產生的離心力來輸送液體的泵。離心泵啟動之前泵內和吸入管路中必須灌滿所輸送的液體，或用真空泵抽出泵內空氣，否則葉輪轉動時無法將液體吸進來。
總的來說，抽水泵的工作原理就是將低壓區域的水通過壓力差推動進入高壓區域，實現水的輸送。