拉削是一種高效的金屬切削工藝，它通過使用特製的拉刀，逐齒依次從工件上切下薄金屬層，以實現較高的尺寸精度和較低的表面粗糙度。拉削過程中，拉刀使被加工表面一次切削成形，因此拉床只需進行主運動，無需進給運動。這種方法適用於大量生產場合。
拉削方式可以分為內拉削和外拉削兩大類：
內拉削。主要用於加工通孔和孔內通槽，如圓孔、方孔、多邊形孔、花鍵孔、鍵槽孔、內齒輪等。內拉削需要預先加工好的孔，以便拉刀從中插入。孔徑範圍通常在8至125毫米之間，孔深不超過孔徑的5倍。
外拉削。用於加工非封閉形表面，例如平面、成形面、溝槽、榫槽、葉片榫頭和外齒輪等。外拉削特別適合於加工較大的平面和複雜型面，如汽車和拖拉機的氣缸體、軸承座和連桿等。外拉削的尺寸精度可達IT8～5，表面粗糙度為Ra2.5～0.04微米。
根據從工件上切除加工餘量的方式和順序，拉削可以分為以下幾種主要類型：
成形式拉削。適用於加工精度高、表面粗糙度要求小的工件，但效率較低。
漸成式拉削。適用於粗拉削複雜的加工表面，如方孔、多邊形孔和花鍵孔等。
輪切式拉削。切削效率高，適用於加工尺寸較大、加工餘量較多、精度要求較低的圓孔。
綜合輪切式拉削。結合了輪切式和成形式拉削的優點，適用於圓孔的拉削。
此外，還有分層式和分塊式（輪切式）拉削等。分層式拉削中，每層加工餘量由一個刀齒切除，而分塊式（輪切式）拉削中，拉刀取多組刀齒，每組刀齒之間有較大的齒升量，用於進行交錯分塊拉削。
這些不同的拉削方式和類型使拉削成為一種靈活且高效的加工方法，適用於多種工業領域。