拉形，也稱為stretch forming，是一種機械工程術語，它是一種以鉗口夾持板料邊緣，通過凸模與鉗口相對運動，使板料受拉沿凸模貼模成形的方法。拉形可以分為縱向拉形和橫向拉形兩種方式，具體如下：
縱向拉形：板料縱向兩端頭被夾緊，在拉形模向上頂力和兩夾鉗反向縱拉力的雙重載入作用下，迫使板料與拉形模貼合。這種方法一般用於成形縱向曲率較小，即縱向曲率半徑較大的狹長形蒙皮零件。
橫向拉形：板料橫向兩端頭被夾緊，在拉形模向上頂力和兩夾鉗橫向拉力的雙重載入作用下，迫使板料與拉形模貼合。這種方法一般用於成形橫向曲率較大，即橫向曲率半徑較小的蒙皮零件。
拉形成形的工作原理可以分為縱向拉形和橫向拉形的不同階段，具體如下：
縱向拉形分為5個階段：裝入夾鉗位置並夾緊坯料，調整夾鉗組合角度使坯料彎曲形成適當弧度，載入拉伸坯料使其材料屈服產生塑性變形，繼續拉形坯料促使邊緣壓應力轉變為拉應力使皺紋拉平，坯料完全貼模後載入補拉以消除內應力。
橫向拉形分為3個階段：裝入夾鉗裝置並夾緊坯料，工作檯驅動拉形模上升與坯料接觸開始彎曲變形，坯料和拉形模完全貼合後工作檯再上升使坯料曲面上各點均勻變形約0.5%以減少回彈。
拉形設備主要包括台動式拉形機和台鉗復動式拉形機，前者主要用於橫向拉形成形，後者則可以工作檯和鉗口同時動作或單獨動作。
總的來說，拉形是一種在板料受拉狀態下，使之按理想曲面而產生塑性變形，並克服回彈的成型方法。