拖拉機換擋的方法主要有手動掛擋和自動掛擋兩種。
手動掛擋的操作步驟如下：
踩下離合器，將檔杆從自由狀態插入相應的擋位，如一擋、二擋、倒擋等。
鬆開離合器，再次踩下離合器，將檔杆拉出，並按照需要的擋位再次插入即可。
自動掛擋的操作步驟如下：
啓動發動機，將檔杆從P擋（泊車擋）向前或向後推動即可。
在行駛過程中不需要手動換擋，在車速不同的情況下會自動變換檔位。
需要注意的是，換擋時應該完全停車進行高速換擋，而在中低速換擋的時候，速度儘量緩慢，避免因過猛換擋而導致熄火或車輛闖動。在進行換擋時，一定要堅持用離合器控制車輛的移動，否則將會讓拖拉機發生跳躍的情況。在進行拖拉機運行時進行換擋，應該將換擋桿輕微地向後推一下，然後再向目標擋位緩慢地移動。