「拾人牙慧」這個成語的典故源自東晉時期，涉及兩位人物：殷浩和韓康伯。
殷浩是一位博學多才的學者，曾擔任過建武將軍，後因戰敗被流放到信安。殷浩有個外甥叫韓康伯，非常聰明且善於言辭。殷浩在流放期間，每天教導韓康伯用兵之道和《老子》《易經》等經典學問，但韓康伯學藝不精，卻自認為學到了精髓，經常在外誇誇其談，認為自己很了不起。殷浩得知後，批評韓康伯說：「康伯連我的牙慧都沒有撿到。」這裡的「牙慧」是指殷浩的智慧和學問，而韓康伯卻將其視為自己的成就，沒有認識到自己的不足。
「拾人牙慧」這個成語因此而來，用來形容抄襲或改頭換面地套用別人說過的話或寫的文章，沒有自己的獨特見解和創新。