振出竿，也稱為鯉魚竿，是一種釣魚竿。它的主要特徵是竿尖和竿壁較厚，強度大，適合對付鯉魚等大體型魚類。振出竿的製作方式是通過將細竿節依次插入粗竿節，每節魚竿都有一定的錐度，使得在抽出魚竿時，前節的後錐部卡在後節的錐頭處，通過稍微用力一擰即可使用。
振出竿的優點包括能夠將小的竿節全部收入手把節，便於攜帶和收納，以及竿節具有錐度，可以通過抽拉方式鎖緊竿節，不用擔心拔節問題，因此非常適合釣大個體的魚。此外，振出竿的結構特點使得其重心靠後，持感通常比較輕盈。
然而，振出竿的缺點在於受力點靠前，細小竿節的彎曲度較大，力量傳導不夠線性，腰力相對同等的並繼竿要差一些。並繼竿的歷史早於振出竿，由若乾無錐度的竿節組成，使用時將小竿節依次插入大竿節，因此並繼竿也被稱為插節竿。並繼竿的竿節之間配合比較緊密，竿節之間的銜接基本靠摩擦力，竿身包括手把節都可以做得很細，竿壁可以做得相對厚實，因此具有不錯的腰力。並繼竿的結構特點也決定了其重心靠前，通常持感稍重。並繼竿的缺點是竿節之間的摩擦力大小有限，因此更適合用來釣鯽魚等小個體的魚，遇到大魚時可能會造成拔節。