接力棒的使用主要包括傳棒和接棒兩個動作，具體如下：
傳棒手法。手握接力棒的中下部，傳棒時將接力棒從下向上挑，或者從上往下壓，四指併攏，虎口張開朝下或朝內，掌心朝內或朝上，手臂自然向後伸展，準備接棒。
接棒動作。手臂向外伸展，與隊友的手臂接觸，獲取足夠的力度，然後手臂內旋，將接力棒傳遞到隊友手中，這個動作需要迅速、準確、有力。
接力棒的傳遞還包括交接棒的時機和配合，例如，傳棒手和接棒手最好能夠岔開，以及隊員之間的配合是交接棒成功的關鍵，要通過訓練熟悉彼此的節奏和速度，提高默契程度。在具體的比賽中，根據比賽情況和隊員的特點，可能需要調整傳接棒的方式和時機。
此外，接力賽中隊員的站位和持棒方式也有一定的規則，如第一棒一般採用右手持棒，第二棒則用左手接棒，這樣的安排是爲了更好地完成接力任務。