控制公司的方式主要包括以下幾種：
依據股權進行控制：
絕對控股權：持有公司67%或以上的股權，使公司決策權基本可以完全掌握在手中。
相對控股權：持有公司51%的股權，可以保持對公司的相對控制力。
投票權委託：股東將其投票權委託給另一方，從而間接影響公司的決策。
一致行動人協定：通過協定等方式，承諾在某些事情上保持一致行動的自然人或法人結成聯盟，共同對公司決策產生影響。
股權代持：實際控制人通過特定的契約安排，使其他股東名義上持有股份，而實際控制權掌握在控制人手中。
類別股東表決權（AB股等）：允許不同類別的股份擁有不同的投票權，從而實現對公司的控制。
有限合夥擔任GP：通過成為有限合夥企業的普通合夥人（GP），可以控制合夥企業的投票權，進而影響公司的決策。
運營管理控制：通過控制公司的營業執照、公章等方式，實現對公司運營的直接控制。
簽訂委託投票權協定：股東將投票權委託給他人，通過這種方式間接影響公司的決策。
公司章程約定：通過公司章程的特定條款，規定股東的權利和義務，從而實現對公司的控制。
以上方式中，前六項是法律意義上的控制，第七項是事實上（或客觀上）的控制。在實務中，需要綜合運用不同的設計方案，匹配公司的發展戰略和現實狀況，以達到理想的控制效果。