控制律（Control Law）是飛行控制系統中用於形成控制指令的算法，它描述了受控狀態變數與系統輸入信號之間的函式關係。在飛行控制領域，控制律確定了如何根據當前飛機的狀態（如姿態角、速度、高度等）和參考信號（如飛行員的指令或自動駕駛儀的輸出）來計算控制指令。這些指令通常以舵面偏角等形式輸出，通過計算機數據匯流排傳送到各個執行機構，以實現對飛機的控制。
控制律可以表示為數學公式 (u = f(x, r))，其中 (x) 代表系統狀態，通常是感測器反饋的信息，(r) 代表參考信號，可以是飛行員的輸入或自動駕駛儀的輸出。控制律 (f()) 根據實時的 (x) 和 (r) 來計算得出控制輸出 (u)，這個輸出是控制器指令，如舵面偏角。現代飛行控制系統通過這種方式，使得飛行員的操作更加高效和安全，因為飛行員的操縱桿量並不直接等同於舵面的實際偏角，而是經過控制系統最佳化後的結果。