揉小豆豆的方法包括畫圈式的撫摸、敲扣式的撫摸、假意撩撥法、內外聯合撩撥法等。具體如下：
畫圈式的撫摸。用指尖輕輕沿著豆豆中間，從中間向兩側畫大圈，再逐漸收縮，反覆進行，速度要慢，力度適中。
敲扣式的撫摸。當豆豆變得有質感和韌性後，用食指或中指輕柔地敲扣豆豆，使其產生伸縮反應。
假意撩撥法。在豆豆周圍用手指來回上下循環往復地輕輕撩撥、挑逗，但不直接刺激豆豆，而是刺激其周圍的敏感帶。
內外聯合撩撥法。先從私處的外部大陰唇、小陰唇等部位慢慢愛撫，然後輕點豆豆，再用另一個手指緩慢地深入陰道，用指尖輕柔地敲打G點。
此外，還可以通過手指挑逗、全身愛撫、墊高腰部、溫水沖洗、器具輔助等方法進行。