摩擦力是當兩個物體沿接觸面的切線方向相對運動或有相對運動的趨勢時，在接觸面之間產生的阻礙它們相對運動的作用力。摩擦力的產生原因包括接觸面的微觀凹凸不平和相互接觸物體的分子或原子之間的吸引。
摩擦力的方向與物體相對運動的方向相反。其大小主要取決於兩個因素：一是接觸面所受的壓力大小，二是接觸面的粗糙程度。壓力越大，接觸面越粗糙，摩擦力也越大。此外，摩擦力與物體的運動速度和接觸面積的大小關係較複雜，一些情況下，摩擦係數可能與速度無關，但可能與接觸面積有關。
摩擦力可以分為靜摩擦力和滑動摩擦力兩種。靜摩擦力是在兩個物體之間沒有相對運動但有運動趨勢時產生的，而滑動摩擦力是在兩個物體之間已經有相對運動時產生的。摩擦力的大小可以通過實驗方法進行測量，例如使用彈簧秤拉動物體，通過二力平衡的條件來測定摩擦力的大小。
總的來說，摩擦力的產生是一個複雜的物理現象，涉及多個因素和理論解釋。