摩擦焊接法是一種固態連線方法，它依靠壓力和摩擦熱將兩個工件連線在一起。
摩擦焊接的過程中，一個工件在電動機的帶動下進行旋轉，而另一個工件則被壓向旋轉的工件，使其接觸面相互摩擦產生熱量和一定的塑性變形，隨著摩擦的進行，接觸面的溫度逐漸升高，當達到焊接溫度時（通常略低於材料的熔點），摩擦過程迅速停止，同時施加頂鍛壓力，使兩個工件產生塑性變形，接觸面的金屬原子相互靠近，出現相互擴散和再結晶現象，從而實現牢固的焊接。
摩擦焊接適用於多種材料，包括金屬和熱塑性塑膠。在金屬焊接中，摩擦熱不會使金屬超過熔點，因此焊接過程不會涉及熔化金屬，在塑膠焊接中，摩擦熱足以使塑膠表面熔化並融合在一起。