摩登舞的起源是一個多文化融合的過程，主要舞種包括華爾茲、探戈、狐步等，它們的起源和發展如下：
華爾茲。起源於德國，是一種歷史悠久的鄉間土風舞，19世紀在歐洲廣泛流行，經過改良和規範化，形成了現代華爾茲。
探戈。起源於非洲，後流行於阿根廷，19世紀末在巴黎首次出現，因其舞姿獨特而受到爭議，20世紀初在美國得到推廣和發展。
狐步。起源於20世紀初的美國，受到美國黑人舞蹈的影響，特點是舞步平穩、自由悠閒，體現了美國的文化特點。
摩登舞的起源還涉及到歐洲民間舞蹈的提煉和規範化，如11世紀末至12世紀初歐洲宮廷中的「宮廷舞」，以及1768年巴黎出現的第一家舞廳中交誼舞的流行。摩登舞的發展也受到了拉美國家舞蹈的影響，1924年由英國發起，對傳統宮廷舞和交誼舞進行了規範和美化，1925年正式頒布了華爾茲、探戈、狐步、快步等舞種的步伐，統稱為摩登舞。