撒哈拉沙漠的形成是由多種因素造成的，包括地理位置、氣候條件、地形特徵和人類活動的影響。以下是詳細介紹：
地理位置和氣候條件。撒哈拉沙漠位於北回歸線兩側，常年受到副熱帶高氣壓帶的控制，盛行乾熱的下沉氣流。這種氣候條件導致該地區長期乾旱，降水量極低。
地形特徵。北非與亞洲大陸緊鄰，東北信風從東部陸地吹來，不易形成降水，使北非更加乾燥。此外，東側的衣索比亞高原對濕潤氣流有阻擋作用，使廣大內陸地區受不到海洋的影響，氣候乾燥。西岸的加那利寒流經過，對西部沿海地區起到降溫減濕作用，使沙漠逼近西海岸。
板塊運動和海平面變化。特提斯海的收縮也是導致撒哈拉沙漠形成的一個重要因素。特提斯海的縮小導致非洲大陸板塊的運動，影響了季風的形成和海洋蒸汽的流動，進一步加劇了該地區的乾燥程度。
人類活動的影響。長期以來的過度放牧、開墾和其他人類活動，如過度砍伐森林和草原，導致了撒哈拉沙漠邊緣地區的沙漠化現象。
綜上所述，撒哈拉沙漠的形成是一個複雜的過程，涉及自然因素和人類活動的共同作用。