支承形式是指將結構或構件連線在支承物上的裝置，用於約束構件的位移或轉動，以保持結構的穩定性和功能性。常見的支承形式包括：
滾支承：適用於梁等構件，通過滾動方式減少摩擦，但需對構件位置進行約束以防止因熱脹冷縮引起的變形。
鉸支承：梁兩端擱置在支座上，僅約束垂直位移，允許自由轉動。為防止水平移動，一端需加設水平約束。
剛支承：使用鋼管、H型鋼等增強工程結構穩定性，常用於捷運、基坑圍護等工程。
定向支承：限制某些方向的線位移和轉動，允許某一方向產生線位移。
彈簧支承：利用彈簧的彈性特性來支撐和緩衝。
雙支承單向固定：兩端單向固定，適用於溫度變化不大的場合。
單支承雙向固定：一端雙向固定，一端遊動，適用於溫度變化大的場合。
兩端遊動：雙支承遊動，適用於人字齒的高速軸。
固定-自由：一端固定，另一端自由懸臂狀態。
固定-支承：一端固定，另一端由深溝軸承支撐。
固定-固定：兩端都固定，適用於大跨度和高負載場合。
固定-半固定：介於固定-固定和固定-支承之間，避免軸伸長時的挫曲和危險轉速。
固定-固定(螺母旋轉式)：絲槓一端固定，另一端預拉伸狀態，不限制熱伸長。
裝配平台支承和裝配胎架支承：用於特定裝配場合的支承形式。
以上支承形式的選擇取決於工程的具體需求和環境條件，如溫度變化、負載大小、結構類型等。