收回成命的故事指的是春秋時期魯國懿子矯詔殺牛一事
。當時魯國國君魯莊公死後，由其諸子爭位，形成了兩個不同的政治集團。其中公子遂等人為取得政治上的優勢，利用民間送葬時的哭聲來爭取人民。這個故事中特別令人注意的一件事是：有人建議用殺掉這些人以取信於民的辦法，而支持這一建議的人是當時的政要之一，即懿公。但是，懿公在聽到了真正有關死者願望的調查報告後，便放棄了原定的計畫，決定不殺人了。這就是“收回成命”的來源。最後懿公因為荒淫無道，被公子遂等人殺害。
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