政治起源於人類原始社會的氏族公社階段。在這個階段，社會以非階級利益差別與公共利益的維護和管理為主要特徵。氏族社會內部存在著氏族、胞族、部落和部落聯盟四級組織，這些組織內部存在利益的差別和共同的利益。為了維護和協調這些社會活動，氏族社會的公共權力及其機關應運而生。這種政治被稱為氏族民主制。隨著生產力的發展，私有制的出現和分工對勞動力需求的增加，人類社會利益以階級利益對抗為主要內容，從而產生了國家。奴隸社會的出現，使得社會公共權力蛻變成奴隸主及自由民的特殊權利，而奴隸則不再享有這些權利。隨後，經歷了封建社會和資本主義社會，階級利益的對立和政治統治成為這些社會政治關係的基本特徵。無產階級奪取政權後，建立了社會主義公有制，政治關係的性質發生了根本變化。社會主義公有制的建立消除了階級利益對立的基礎，但社會的利益差別仍然存在，使得社會公共權力成為協調和規制利益差別和矛盾的政治管理，實現全體人民的共同利益和根本利益。政治權利為人民所普遍、真實、平等的擁有。儘管社會主義社會中仍然存在一定範圍和程度上的對立的利益關係，政治權利的享有仍然是非階級性的，社會公共權力具有統治性質。最終，共產主義社會的理想是消除舊式分工和三大差別，人類社會的政治關係將不復存在，人類將回到無政治社會。