教鞭的使用方法主要包括以下幾種：
舉。教師用食指抵住教鞭，指尖指向鞭稍，其餘四指握住底部，鞭稍朝上。這個動作可以用來引起學生的注意或進行提醒暗示。
握。五指虛捏教鞭底部，手心向上。
劃。五指虛握教鞭底部，手心向上，通過手腕的抬放和臂肘的屈伸來指示，常用於指示掛圖、板書和教學實物。
端。可以是雙手端或單手端，雙手端時一手高一手低，高的手手心向上握住教鞭上端，低的手手心向下端握住教鞭下端。單手端則是單手握住教鞭，用於指示板書、掛圖或教學實物。
擺。右手實握教鞭，擺動教鞭上半部，用於暗示教學程式的停止。
敲。輕輕敲打黑板或桌面，用於提醒學生注意教師即將進行的教學內容。
放。當暫時不使用教鞭時，應將其放置妥當。
除此之外，還有特定的手勢和動作來指示不同的教學指令，如低年級語文教學中的各種手勢對應不同的教學指令。對於電子教鞭，還可以用來標記螢幕重點、打字、畫圖等，具有更多的互動和教學功能。使用時應注意安全，避免照射學生眼睛。