垂足是兩條直線垂直相交時，它們交於一點的點。 在幾何學中，當兩條直線相交所形成的四個角中有一箇角是直角（即90度）時，這兩條直線被稱爲互相垂直。其中一條直線是另一條直線的垂線，而這兩條直線的交點就是垂足。