於丹的感悟人生可以總結為以下幾點：
1. 建立人生的坐標系，找到自己的位置，為自己的人生定位。這意味著要了解自己的優點和缺點，明白自己的價值觀和興趣，並找到自己的目標和夢想。
2. 活出真實的自己，不要因為他人的評價或期望而改變自己。要相信自己的能力和價值，勇敢地追求自己的夢想和目標。
3. 擁有平常心，不要過於焦慮和緊張，要學會放鬆和享受生活。要懂得欣賞生活中的美好事物，珍惜身邊的人和事，並從中獲得快樂和滿足感。
4. 培養感恩的心態，感激生命中遇到的一切，包括成功和挫折。感激可以帶來內心的平靜和幸福感，同時也有助於建立良好的人際關係。
5. 擁有正確的價值觀和人生觀，這是人生最重要的支撐點。要懂得珍惜生命，珍惜時間和機會，追求有意義的人生。
6. 建立良好的人際關係，與他人建立真誠、信任、理解和支持的關係。這有助於獲得更多的幫助和支持，同時也有助於提高自己的幸福感和滿足感。
總之，於丹的感悟人生強調了自我認知、自我實現、心態調整、感恩心態、價值觀和人生觀的重要性，以及人際關係的重要性。這些理念對於個人成長和人生髮展具有重要意義。