於姓是中國的一個古老姓氏，最早出自姬姓。據史料記載，周武王姬發的第二個兒子邘叔被封在邘國（今河南省沁陽縣北部西萬鎮邘邰村），後來邘叔的子孫以國名為氏，有的姓了邘，有的則去掉邑旁姓於，形成了河南於氏。春秋戰國時期，邘叔的後裔遷至山東郯城，形成了山東於氏。
此外，還有一部分於姓是由其他姓氏改姓而來。例如，唐朝時，淳於氏的後裔為了避諱唐憲宗李純的名字，將複姓淳於氏改為單姓於氏。北魏時期，鮮卑族的萬忸於氏原為山東於姓人，後隨鮮卑習俗改姓為萬忸於氏，孝文帝漢化改革後，又恢復為於姓。歷史上，還有蒙古族、回族等少數民族改姓為於的情況。
綜上所述，於姓的分布較廣，不僅在河南、山東等地有大量的於姓人口，還分布在全國各地，甚至在海外也有於姓的蹤跡。