從內心感到慚愧 於心有愧 是一個漢語成語，其讀音為 *yú xīn yǒu kuì*，意思是從內心感到慚愧。這個成語表達了一種深刻的自我反省和自我批評的情感，即某人對自己的某些行為或想法感到非常羞愧和內疚。