日本工程公司包括但不限於以下幾家著名的公司：
日揮株式會社。成立於1928年，總部位於日本橫濱市，是一家全球500強企業，專注於工程承包、環境保護、能源利用等領域的研發。該公司業務涵蓋石油天然氣資源開發、石油加工、天然氣處理、石油化學等，並在醫藥工程界也有顯著成就。日揮公司與中國多個大型企業有長期合作關係，特別是在石化項目建設方面擁有豐富的經驗。
小松製作所（Komatsu）。成立於1921年，總部位於日本東京，是一家有著90年歷史的重化工業產品製造公司。小松集團在全球設有5個地區總部和143家子公司，員工超過3萬人，其產品包括挖掘機、推土機、鏟運機、平地機等，在日本和全球的重化工業器材製造公司中排名靠前。
三菱重工業公司。成立於1884年，最初名為長崎造船所，後改為三菱造船株式會社，1934年改為現名。三菱重工業是日本最大的國防工業承包商，業務範圍廣泛，包括交通運輸、船舶、航空太空、鐵路車輛、武器、軍事裝備等。三菱不是一個單獨的公司，而是由多個獨立公司組成的團體。
川崎重工業公司。起家於明治維新時代，以重工業為主要業務。其產品涵蓋航空宇宙、鐵路車輛、建設重機、電腳踏車、船舶、機械設備等。川崎重工是日本科技先進水平的代表之一。
以上公司在日本工程界都具有重要地位，各自在特定領域擁有世界級的技術和經驗。