旺仔牛奶的味道特徵如下：
原味：具有非常濃的煉乳味道，甜而醇，帶有絲滑細膩的感覺。雖然是甜牛奶，但不會覺得膩。
蘋果味：與原味相比，蘋果味的旺仔牛奶更加清爽。
果汁味：由多種果汁混合而成，具體味道難以用語言描述，但可以嘗試通過煮牛奶並蒸發掉一半水分來體驗類似的味道。
朱古力味：在牛奶中添加了可可粉調製而成，味道偏甜。
優酪乳味：味道與普通優酪乳相似，價格相對便宜。
旺仔牛奶之所以好喝，部分原因是因為其煉乳香精和美拉德反應製作的天然香料，這些天然香料能夠帶來比人工香料更好的味道效果。然而，美拉德反應中會損耗大量糖分，因此旺仔牛奶中會重新加入白砂糖來恢復或增加甜味。