明朝共有十六位皇帝，他們的名字、年號、在位時間及關係如下：
朱元璋（1328-1398），年號「洪武」，在位時間1368-1398，明朝開國皇帝。
朱允炆（1377-1402），年號「建文」，在位時間1398-1402，朱元璋的孫子。
朱棣（1360-1424），年號「永樂」，在位時間1402-1424，朱元璋的第四子。
朱高熾（1378-1425），年號「洪熙」，在位時間1424-1425，朱棣的長子。
朱瞻基（1398-1435），年號「宣德」，在位時間1425-1435，朱高熾的長子。
朱祁鎮（1427-1464），年號「正統」「天順」，在位時間1435—1449/1457-1464，朱瞻基的長子。
朱祁鈺（1428-1457），年號「景泰」，在位時間1449-1457，朱瞻基的次子。
朱見深（1447-1487），年號「成化」，在位時間1464-1487，朱祁鎮長子。
朱佑樘（1470-1505），年號「弘治」，在位時間1487-1505，朱見深第三子。
朱厚照（1491-1521），年號「正德」，在位時間1505-1521，朱佑樘長子。
朱厚璁（1507-1566），年號「嘉靖」，在位時間1521-1566，朱厚照堂弟。
以上是明朝十六帝的基本信息。