晉文公退避三舍的故事記載於《左傳》。晉文公即位之前，其弟公子分布在秦軍中為將，多次帶兵作亂。周襄王二十年，秦、晉之間發生了韓原之戰。戰前，公子重耳在外逃亡多年，在外臣的協助下重歸晉國，繼位為晉文公。
當時，秦穆公曾協助他回國即位，為了表示感激之情，晉文公答應如果以後有朝一日和楚軍交戰，將會退避三舍之地以報秦穆公之恩。後來，晉楚城濮之戰爆發，晉文公遵守諾言，命令軍隊後退九十里，以示無意交戰。這一舉動使軍隊受到重大損失，但卻鼓舞了士氣，也使楚軍產生了輕敵的心理。最終，晉軍在戰爭中取得了勝利。
這就是“退避三舍”的故事，它強調了誠信和信義的重要性，也體現了古代軍事戰略家對戰爭形勢的深刻理解和運用。