晴兒離開皇宮的原因是多方面的。首先，晴兒對蕭劍有着深厚的感情，她不願意和蕭劍分開，因此選擇跟隨他一起逃亡，而不是接受皇上的賜婚並回宮。其次，晴兒不希望看到老佛爺和帝王爲難，因爲她知道如果自己真的想要嫁給爾康，老佛爺會盡力爭取，但紫薇是帝王的女兒，帝王可能會選擇紫薇，這樣老佛爺和帝王都會爲難。此外，晴兒在宮中的生活並不快樂，她整日無精打采，失去了笑容，這使得老佛爺感到心痛，並最終答應了晴兒和蕭劍離開的請求。最後，老佛爺也希望通過將晴兒嫁給蕭劍來彌補自己過去犯下的錯誤，減輕內心的愧疚感。因此，晴兒選擇離開皇宮，跟隨蕭劍去雲南，不再回宮，也不去看老佛爺，和她道別。