智慧型仿生手的工作原理主要基於以下幾個方面:
腦機接口技術。這涉及到使用特殊的感測器來捕捉大腦發出的信號,如思考動作時產生的腦波活動。
肌電信號的套用。通過在殘肢或皮膚表面放置電極來捕捉肌電信號,這些信號被用來控制仿生手的動作。例如,當使用者想要移動仿生手時,相關的肌電信號會被捕捉並轉換成控制指令。
人工智慧算法。這些算法用於分析和解釋捕捉到的肌電信號,從而精確控制仿生手的動作。AI技術能夠根據使用者的習慣和動作模式進行學習,以提高控制的準確性和回響性。
電機和減速器。電機負責驅動仿生手的各個關節,而減速器和增力機構則用於放大電機輸出的力量,以實現手指的功能運動。
通過這些技術的結合,智慧型仿生手能夠根據使用者的意圖,以一種自然和靈活的方式執行各種動作,顯著改善上肢殘疾人士的生活質量。