晾衣架升降器的原理主要有電機驅動和手搖式兩種，具體如下：
電機驅動式。電機驅動式的升降器主要通過電機或液壓系統驅動晾衣架的升降。具體來說，電機通過齒輪裝置、摩擦輪和傳動裝置將動力傳遞到晾衣架的伸縮桿上，實現升降。這種升降器通常配備有控制箱和開關，用戶可以通過按鈕或遙控器控制電機或液壓泵的工作，從而控制晾衣架的升降和停止。
手搖式。手搖式的升降器則通過用戶手動搖動手搖器，驅動鋼絲牽引晾衣架升降。手搖器內部的彈簧在鬆開或擰緊時產生摩擦力，實現晾衣架在任意高度的自動鎖定。
無論是電機驅動還是手搖式，晾衣架升降器的核心原理都在於通過某種形式的驅動裝置（如電機、液壓泵或手動搖把）來控制晾衣架的升降運動。