南美洲的地形特徵非常獨特，可以分為東西兩個主要部分：
東部。主要由平原和高原組成，它們相間分布。例如，從北向南有奧里諾科平原、蓋亞那高原、亞馬孫平原、巴西高原、拉普拉塔平原、巴塔哥尼亞高原和潘帕斯草原。其中，亞馬孫平原是世界上面積最大的沖積平原，而巴西高原是世界上面積最大的高原。
西部。安第斯山脈縱貫南北，全長約9000千米，是世界上最長的山脈之一。這條山脈由多條平行山嶺組成，大部分海拔超過3000米，其中阿空加瓜山是南美洲最高的山峰，海拔6960米。安第斯山脈以東，地域廣闊，平原與高原相間分布。
這些地形特徵使得南美洲在地理上極為多樣，從安第斯山脈的壯觀山脈到東部平原和高原的廣闊地帶。