清洗暖手抱枕的方法取決於抱枕的類型和材質。以下是不同類型抱枕的清洗方法：
手洗。使用性質溫和的洗衣粉或洗衣液。將抱枕放入含有洗滌劑的溫水中，輕輕擠壓或揉搓，以去除污漬。清洗後，用清水徹底沖洗，以去除殘留的洗滌劑。用手擠壓或用毛巾擠壓出多餘的水分，然後將抱枕平放曬乾，以保持其柔軟和蓬鬆。
機洗。使用溫和的洗滌劑，並選擇大型洗衣機。如果只能容納一個抱枕，可以加一塊毛巾一起洗滌以均衡水流。機洗後，建議烘乾以幫助抱枕恢復彈性並變得更加柔軟蓬鬆。
不同材質的抱枕。如乳膠枕應使用冷洗精，羽絨枕不宜下水清洗，而一般印染圖案的抱枕應避免長時間浸泡和用力搓洗，使用冷水和柔性洗衣粉洗滌，不要使用漂白劑，也不要用熨斗直接熨燙圖案部分。
無論哪種清洗方式，都應注意不要使用太多洗滌劑，以免損傷抱枕的材質，且在清洗後要徹底漂洗乾淨，避免殘留物引起皮膚刺激或其他問題。