暴虎馮河，意思是空手搏虎，赤腳過河，比喻冒險行事，多用在對敢作敢為、無所畏懼的人的勇武行為的讚揚。典故出自《詩經·小雅·小旻之什·白駒》中的《齊風·盧令》“盧令唐唐，騋牝驈，暴虎馮河，死而不悔。”
這個故事講述的是春秋時期有一位擅長射鳥的人，有一天他去野外射獵，看到一隻白馬從林間跑過。他非常喜歡這匹白馬，於是便追上去抓住它。在回去的路上他遇到了一隻老虎，他毫不畏懼地用箭射死了老虎。接著又遇到了一個河流，他赤腳涉水過河。雖然經歷了許多困難，但他並不後悔自己的行為。這個故事傳開後，人們便用“暴虎馮河”來形容勇敢無畏的人。
需要注意的是，雖然這個成語常被用來讚揚勇敢無畏的人，但冒險行事並不總是正確的選擇，需要結合實際情況進行評估。