曲柄滑塊機構的原理是利用曲柄的旋轉運動來產生滑塊的直線運動，或者將滑塊的直線運動轉換為曲柄的旋轉運動。
曲柄滑塊機構主要由曲柄、連桿和滑塊三個部件組成。其中，曲柄與連桿一端形成轉動副，而連桿的另一端與滑塊形成鉸接副。當曲柄繞固定軸旋轉時，連桿帶動滑塊在直線軌跡上做往復運動。曲柄轉動180度時，滑塊從一個極點移動到另一個極點，然後沿相反軌跡返回。這個過程可以視為曲柄的旋轉運動轉化為滑塊的直線運動，反之亦然。
曲柄滑塊機構廣泛套用於各種機械設備中，如往復活塞式發動機、壓縮機、沖床等。在這些套用中，曲柄通常作為主動件，通過連桿驅動滑塊進行往復運動，從而實現所需的工作功能。