曲率的求法主要有以下幾種：
對於參數方程形式的曲線。曲率的計算公式為(k = \frac{|x'y'' - x''y'|}{((x')^2 + (y')^2)^{\frac{3}{2}}})，其中 (x, y) 是曲線關於參數 (t) 的函式，(x', y') 和 (x'', y'') 分別是 (x) 和 (y) 關於 (t) 的導數。
對於三維空間中的曲線。其曲率的計算公式為 (k = \frac{|r' \times r''|} {|r'|^3})，其中 (r(t)) 是曲線關於參數 (t) 的三維向量函式，(r') 和 (r'') 分別是 (r(t)) 關於 (t) 的導數，'|...|' 表示向量的模，'(\times)' 表示向量的外積。
對於直角坐標系中的曲線。其曲率的計算公式為 (k = \frac{y''}{[(1 + (y')^2)^{\frac{3}{2}}}，其中 (y') 和 (y'') 分別是函式 (y) 對 (x) 的一階和二階導數。
以上三種情況都可以用來計算曲線的曲率。