曹姓的起源主要有以下幾種說法：
源自古代官員。大禹治水時期，陸終的第五子安因輔佐夏禹治水有功，被賜予「曹」官職稱，所謂的「曹官」主要負責管理牢獄中的奴隸，這是一個相當重要的職位。因此，安後來以官職名為姓，這是曹姓的起源之一。
源自祝融後裔。祝融的後裔分為八個姓氏，其中包括曹姓。這一說法表明曹姓可能源自祝融。
源自周文王的後代。周文王第十三子曹叔振鐸，被周武王封於曹，建立曹國。曹國後來被宋國所滅，其子孫以國名為姓。
源自顓頊帝的後裔。顓頊帝的玄孫陸終的第五子安，被封在邾國。後來邾國被楚國所滅，安的一部分子孫改姓為曹。
源自古代曹國人。古代曹國位於現今烏茲別克斯坦撒馬爾罕的北方和東北方，該國的居民在遷移到其他地區後，有的以曹為姓。
此外，還有一些其他來源，例如部分人因特殊情況改姓為曹。這些說法反映了曹姓起源的多樣性和複雜性。