最小離地間隙是指，在汽車滿載靜止狀態下，除車輪外的最低點與支撐平面（如地面）之間的距離。這個距離反映了汽車在沒有發生碰撞的情況下，能夠無碰撞地通過石塊、樹樁等障礙物的能力。
不同類型車輛的理想最小離地間隙有所不同，例如，一般家用轎車的最小離地間隙在110毫米到150毫米之間，SUV的最小離地間隙在200毫米到250毫米之間，而跑車的最小離地間隙通常在100毫米以下。最小離地間隙越大，車輛通過有障礙物或凹凸不平的地面的能力就越強，但重心偏高，穩定性降低；相反，最小離地間隙越小，車輛通過這些障礙物的能力越弱，但重心低，可以增加穩定性。