勾股定理最早被發現並證明是在公元前6世紀，由古希臘的畢達哥拉斯學派提出。 他們使用演繹法證明了直角三角形的斜邊平方等於兩個直角邊的平方之和。在中國，勾股定理的特例「勾三股四弦五」最早由周朝時期的商高提出。