有用功的計算方法主要取決於具體的應用場景。在物理學中，有用功通常定義爲對人們有用的功，其計算公式有兩種形式：
在水平面上，有用功W=Fs，其中F是作用在物體上的力，s是物體在力的方向上移動的距離。
在提升重物時，有用功W=Gh，其中G是物體的重力，h是物體被提升的高度。
此外，在機械或電機學中，有用功通常通過從總功中減去額外功來計算。額外功可能包括摩擦損耗、銅耗、機械損耗等。在這種情況下，有用功的計算公式可以表示爲W有用=W總-W額外，其中W總是動力所做的總功，W額外是除了有用功之外的所有其他功。
以上是通用計算方法，具體應用時還需考慮實際情況和具體要求。