期待可能性原理，是指從行為時的具體情況看，可以期待行為人做出合法行為的可能性。這一理論認為，法律不強人所難，如果從行為時的具體情況看不能期待行為人做出合法行為，即使行為人做出了違法犯罪行為，也無罪。
期待可能性理論是19世紀末由倡導規範責任論的學者提出的，用於研究行為人主觀方面（有責性）的理論。如果有期待可能性，即能夠期待行為人在行為時實施合法行為，但行為人違反此期待實施了違法行為，即產生責任；如果無期待可能性，即行為人在行為時只能實施嚴重違法行為，不能期待其實施合法行為，此為阻卻責任事由，行為人不負刑事責任。
期待可能性的理論認為，如果不能期待行為人實施其他適法行為，就不能對其進行法的非難，因而不存在刑法上的責任。期待可能性不僅存在著有無的問題（是否阻卻責任），而且還存在程度問題（是否減輕責任）。