親屬關係在五代以內
「未出五服」是指親屬關係在五代以內，也就是說以自己為基準，垂直向上推衍直系長輩四代（父、祖、曾祖、高祖），再向下推衍直系晚輩四代（子、孫、曾孫、玄孫），這九代以內同姓的人共同構成的直系血親關係都在「五服」以內。如果超出了這個範圍，就是「出了五服」，彼此之間就不再以「親戚」相稱了。
「五服」最初是指五種不同等級的喪服，後來逐漸演變為指代和自己有不同親疏等級血緣關係的人。在古代喪葬禮俗中，有「遵禮成服」的說法，就是指親人們在為死者大殮之後，衣服穿戴上必須嚴格遵守有關禮制，即「五服」制。這種喪服制形成於周秦時代，依服喪的輕重，喪服分為斬衰、齊衰、大功、小功、緦痲五個等級。