要建造末日求生研究前哨，首先需要在科技樹中研究“邊境前哨”的選項。研究完成後，在建築列表中會出現新的建築“前哨倉庫”。建造好前哨倉庫後，選擇一箇專家轉化爲開拓者，然後派遣到地圖上。開拓者只能行走，不能採集或戰鬥，也無法返回避難所。
讓開拓者進入資源點區域，並根據資源的類型選擇建築物。例如，如果資源點是科學點數，則建造研究前哨；如果是武器、衣物、工具等，則選擇搜尋前哨。前哨站建成後，專家會消失，但遊戲中會再次刷新專家，前哨每隔12小時會向避難所運送一次物資。
此外，還需要建造工程師小站來培養工程師去大地圖建造工程師前哨站。在建造菜單中找到相應的選項進行建造。