朱古力冰激凌的做法有多種，以下是一種常見的做法：
準備食材。牛奶、蛋黃、白糖、淡奶油和朱古力豆或黑朱古力。
將牛奶放入奶鍋中，小火加熱至80度。
把蛋黃和白糖放入容器中，用手動打蛋器攪拌均勻至蛋黃髮白。
將加熱後的牛奶緩慢倒入蛋黃中，邊倒邊攪拌。
把朱古力豆或黑朱古力加入到蛋黃牛奶液中，小火加熱並攪拌至朱古力融化。
融化後關火，攪拌均勻。
把可可粉篩入另一個容器中，加入部分朱古力液，攪拌均勻。
將步驟7的溶液和朱古力液混合，拌勻。
把混合好的冰激凌液過濾一遍，使其更加細膩。
將淡奶油加入適量的白糖，用電動打蛋器打發至有紋理的狀態。
把打發好的淡奶油和冰激凌液混合，攪拌均勻。
將冰激凌放入容器中，蓋上蓋子，放入冰櫃冷凍室凝固。期間不需要攪拌。
冰激凌凍結後，從冷凍室取出，用冰激凌勺挖出裝盤即可食用。
這是一種基礎的朱古力冰激凌做法，可以根據個人口味進行調整和變化。