杖刑故事有：
1. 王莽杖刑萬戶 。征和四年，身為非婚父親的王莽杖責假兒子王舜的兒子（新兒），每一百，號一通，創杖輒潰膿，欲令其折傷，或至創瘢如豌豆。在各種毒打後，由於毆打輕重不均，所以就有人數過官奴的頭數，以確定王舜是否服罪。
2. 岳飛杖刑 。岳飛因莫須有罪名被秦檜所害，在風波亭被害。臨刑前，岳飛之子岳雲前來營救，未果。岳飛被處死時，年僅39歲。他被秦檜用刑極慘，先是在脊背、臀部鞭打四十，刺面並割去左耳。之後又將岳飛父子發配到湖北洪山寺。在岳飛背上留下的傷痕，就是歷史上有名的“盡忠報國”四個大字。
杖刑是一種刑罰方式，它源自於先秦時期，並沿用到漢、唐、宋等朝代。明朝之後，杖刑被廢除。在上述杖刑故事中，我們看到了杖刑的不同形式和實施方式。