松鼠洗澡的方法有沙浴和水洗兩種，一般推薦使用沙浴。
沙浴提供的方法是使用細顆粒的浴沙，因為它既能有效清潔松鼠，又比較安全。在進行沙浴時，應該使用無香味的浴沙，以避免刺激松鼠敏感的氣味感受器官。放置浴沙時，注意量不要過多，以防浴沙被誤吸入眼睛或呼吸道。
如果選擇水洗，需要格外小心，確保水溫適宜（接近松鼠的體溫），並使用溫和的寵物洗液而非普通洗髮水，以避免刺激松鼠的皮膚。洗過程中要避免水進入松鼠的眼睛、耳朵和鼻子。洗完澡後，應該用溫暖的毛巾輕輕擦拭松鼠，並用吹風機在最低檔吹乾松鼠的毛髮。特別注意，90天以下的幼鼠應避免洗澡，因為它們更容易感冒。
在決定給松鼠洗澡之前，考慮它們的個體差異和舒適度是很重要的。一些松鼠可能對水感到害怕或不舒服，因此應該逐步引導它們適應水洗。如果可能的話，讓松鼠在乾燥、清潔的環境中自行清潔也是一個好選擇。